RadioLink PIX6 Flight Controller
Der RadioLink PIX6 ist ein fortschrittlicher Open-Source-Flight Controller für größere und anspruchsvollere RC-, UAV- und autonome Projekte. Mit 16 Ausgangskanälen, doppelten Gyros, doppelter GPS-Unterstützung, RTK, integriertem OSD sowie Software- und mechanischer Vibrationsdämpfung eignet er sich für alles von Multirotoren und VTOL bis hin zu Autos, Booten, Robotern und landwirtschaftlichen Fahrzeugen.
- Kompatibel mit dem ArduPilot-Ökosystem
- Unterstützung für mehrere Mission Planner-Programme
- 16 Ausgangskanäle – 8 Hauptausgänge und 8 Zusatzausgänge
- Doppelte Gyros für mehr Sicherheit und Redundanz
- Software- und mechanische Vibrationsdämpfung
- Unterstützung für doppelte GPS-Einheiten
- RTK-Unterstützung für hochpräzise Positionierung
- Integriertes OSD-Modul für Flugdaten in Echtzeit
- Unterstützung für HD-Digital- und Analog-Videoübertragung
- Unterstützung für PWM, OneShot und DShot
- Mitgeliefertes Strommodul mit breitem Spannungsbereich, 2–12S
Für autonome und fortgeschrittene UAV-Projekte
Der PIX6 ist für Projekte mit vielen Ports, hoher Zuverlässigkeit und fortschrittlichen autonomen Funktionen gemacht, besonders größere Multirotoren, VTOL, Flugzeuge, Landfahrzeuge und Roboter. Dank ArduPilot-Unterstützung beherrscht er Waypoints, Rückkehr zum Startpunkt, GeoFence und RTK-Positionierung.
Kompatibel mit ArduPilot und Mission Planner
Der RadioLink PIX6 ist mit ArduPilot kompatibel und arbeitet mit Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner und QGroundControl für Firmware, Parameter und fortgeschrittene Konfiguration. Quellcode und Hardwaredefinition sind über ArduPilot verfügbar:
RadioLink PIX6 auf ArduPilot GitHub
Software- und mechanische Vibrationsdämpfung
Der PIX6 kombiniert softwarebasierte und mechanische Vibrationsdämpfung, um hochfrequente Vibrationen herauszufiltern – für stabilere Sensoren, bessere Höhenhaltung und genauere Positionierung. Das ist besonders bei größeren Multirotoren und Helikoptern wertvoll, wo Motor- und Propellervibrationen sonst die Messwerte beeinflussen.
Doppelte Gyros für mehr Sicherheit
Der PIX6 verfügt über doppelte Gyros und Beschleunigungssensoren, BMI088 und ICM-42688. Liefert der primäre Gyro abweichende Werte, kann das System auf den sekundären umschalten – für zusätzliche Sicherheit.
16 Ausgangskanäle für flexible Aufbauten
Mit 16 Ausgangskanälen (8 Haupt- und 8 Zusatzausgänge) ist der PIX6 äußerst flexibel und eignet sich für alles von einfacheren Multirotoren bis hin zu Hexacoptern, Octocoptern, Y6, X8, VTOL, Helikoptern und speziell gebauten Systemen.
- Dual-Copter, Tri-Copter und Quadcopter
- Hexacopter, Octocopter, Y6 und X8
- Helikopter, Flugzeuge und VTOL
- Autos, Boote und U-Boote
- Roboter, Radar-Tracker und Rasenmäher
- Landwirtschaftliche Fahrzeuge und andere autonome Bodensysteme
Integriertes OSD für klare Fluginformationen
Das integrierte OSD-Modul zeigt wichtige Fluginformationen direkt im Videobild ohne externes Modul – ein guter Überblick bei FPV und autonomen Missionen. Es kann Flugmodus, Entfernung, GPS-Status, Längen- und Breitengrad, Vertikalgeschwindigkeit, Batteriespannung, Strom, Windgeschwindigkeit, Rückweg, Route, Vibrationsstatus und Richtung anzeigen, abhängig von Firmware und Ausrüstung.
Unterstützung für Weiterentwicklung
Da der PIX6 auf dem ArduPilot-Ökosystem basiert, lassen sich Funktionen an spezifische Anforderungen anpassen, was ihn interessant für Ausbildung, Forschung, Prototypen und Speziallösungen macht.
Doppelte GPS-Einheiten und RTK-Unterstützung
Der PIX6 unterstützt doppelte GPS-Einheiten für bessere Redundanz und höhere Präzision und kann mit RTK-Ausrüstung dort eingesetzt werden, wo hohe Positioniergenauigkeit nötig ist, etwa Kartierung, autonome Missionen, landwirtschaftliche Fahrzeuge und Inspektion.
Waypoints, automatische Rückkehr und GeoFence
Der PIX6 unterstützt Waypoints für automatisiertes Fahren und Fliegen; je nach Modelltyp können Hunderte für längere Missionen gespeichert werden. Korrekt konfiguriert unterstützt er außerdem automatische Rückkehr per Schalter, bei Signalverlust und bei niedriger Batteriespannung sowie GeoFence. Überprüfe immer lokale Vorschriften, Flugzonen und Sicherheitsanforderungen, bevor du autonome Funktionen nutzt.
Anleitung zur Einrichtung von Waypoints:
HD-Digital- und Analog-Videoübertragung
Der PIX6 unterstützt analoges Video per Plug-and-Play, und HD-Digital-Video wie das DJI Digital FPV System, die DJI O3 Air Unit und das Caddx Walksnail Avatar HD System lässt sich über die Adapterplatine DiViT anschließen.
Mitgeliefertes Strommodul mit breitem Spannungsbereich
Das mitgelieferte Strommodul unterstützt 2–12S-Batterien, misst Spannung und Strom und liefert eine stabile BEC-Ausgabe an den PIX6.
- Eingangsspannung: 2–12S, 7,4–50,4 V
- Maximaler Erfassungsstrom: 90 A
- BEC-Ausgang: 5,3 V ±0,2 V
- BEC-Ausgangsstrom: 2 A
Automatisierte Qualitätsprüfung
Der PIX6 wird mit einem automatisierten Software-Testsystem geprüft, das Sensoren, Ports und Schnittstellen umfasst – für gleichmäßige Qualität und höhere Zuverlässigkeit als rein manuelle Prüfung.
Kosteneffiziente Lösung für größere Systeme
Der PIX6 lässt sich mit Radiolinks RTK-Positionierungssystem, GPS-Lösungen und Bodensystemen zu kompletten Lösungen für Drohnen, landwirtschaftliche Fahrzeuge und autonome Landfahrzeuge kombinieren und eignet sich besonders für fortgeschrittene Systeme mit hoher Präzision und automatisierten Missionen.
Für viele Einsatzbereiche geeignet
- Größere Multirotoren
- VTOL und Flugzeuge
- Helikopter
- FPV- und Langstreckenplattformen
- Kartierung und Vermessung
- Inspektion und autonome Suche
- Landwirtschaftliche Fahrzeuge und Smart Farming
- Roboter und autonome Landfahrzeuge
- Boote, U-Boote und speziell gebaute Systeme
- Ausbildung, Forschung und Entwicklungsprojekte
PIXHAWK oder PIX6 – welchen soll ich wählen?
Der RadioLink PIXHAWK passt zu dir, wenn du einen klassischen, bewährten Pixhawk-basierten Flight Controller mit stabiler ArduPilot-Nutzung möchtest. Der PIX6 ist das modernere Modell für fortgeschrittene Systeme, bei denen 16 Ausgangskanäle, doppelte Gyros, ein integriertes OSD, doppelte GPS-Einheiten und RTK-Unterstützung wichtig sind.
- Wähle den PIXHAWK, wenn du eine bewährte ArduPilot/Pixhawk-Plattform für breite RC- und UAV-Projekte haben möchtest.
- Wähle den PIXHAWK, wenn du ein System baust, bei dem klassische Pixhawk-Kompatibilität und stabiler Betrieb am wichtigsten sind.
- Wähle den PIX6, wenn du mehr Ausgangskanäle, doppelte Gyros, ein integriertes OSD und fortgeschrittenere Funktionen brauchst.
- Wähle den PIX6, wenn RTK, doppelte GPS-Einheiten und größere autonome Systeme ein zentraler Teil des Projekts sind.
Technische Daten
- Modell: RadioLink PIX6
- Hauptprozessor: STM32F765VIT6
- Coprozessor: STM32F100
- Prozessorfrequenz: 216 MHz
- Gyro und Beschleunigungssensor: BMI088 und ICM-42688
- E-Kompass: IST8310
- Barometer: SPA06-003
- RAM-Speicher: 512 KB
- Flash-Speicher: 2 MB
- FRAM: 32 KB, FM25V-02A
- Waypoints: Bis zu 718 für Multicopter und bis zu 724 für Flugzeuge, Autos und Boote
- Kanalausgang: 16 Kanäle, 8 Hauptausgänge und 8 Zusatzausgänge
- CAN-Ports: 2 Stück
- DSM RC: 1 Stück
- MAVLink USART: 2 Stück mit RTS/CTS
- ADC: 1 x 3,3 V und 1 x 6,6 V
- OSD: 1 Stück
- GPS: 2 Stück, GPS1 USART und GPS2 UART
- Summer: 1 Stück
- Sicherheitsschalter: 1 Stück
- I2C-Port: 1 Stück
- SPI-Port: 1 Stück
- USB-Port: 1 Stück
- Type-C-Port: 1 Stück
- Stromports: 2 Stück
- Power 1: Eingänge für analoge Spannungs- und Stromüberwachung
- Power 2: SMBUS/I2C-Strommoduleingänge
- SD-Kartenport: 1 Stück
- FMU-Reset: 1 Stück
- Debug-Port: 1 Stück
- I/O-Reset-Taste: 1 Stück
- Signaleingang: PPM, SBUS und CRSF
- Videoübertragung: Unterstützung für HD-Digital- und Analog-Videoübertragung
- RSSI-Signaleingang: PWM / 3,3 V
- RSSI-Signalausgang: Unterstützt
- OSD-Modul: Integriertes OSD-Modul
- ESC-Protokoll: PWM, OneShot und DShot
- Neopixel-LED-Anschluss: Unterstützt
- Greiferfunktion: Unterstützt
- RTK: Unterstützt
- Anpassbare Firmware: ArduPilot
- Anpassbare Modelltypen: Flugzeuge, 2–8-Copter, Helikopter, VTOL, Auto, Boot, U-Boot, Radar-Tracker, Roboter und Rasenmäher
- Größe: 95,5 x 51,5 x 15 mm
- Gewicht: 50 g ohne Kabel
- USB-Spannung: 5 V ±0,3 V
- Betriebstemperatur: ab -30 °C
Spezifikationen für das Strommodul
- Gewicht: 24,5 g ohne Kabel
- Eingangsspannung: 2–12S
- Maximaler Erfassungsstrom: 90 A
- Ausgangsspannung, BEC: 5,3 V ±0,2 V
- Ausgangsstrom, BEC: 2 A
- Maximaler Erfassungsstrom für einen einzelnen ESC: 22,5 A
Wichtig zu wissen
Der RadioLink PIX6 ist ein fortschrittlicher Flight Controller für Nutzer mit gutem Verständnis von Flight Controllern, ArduPilot, Stromversorgung, GPS, Telemetrie, ESC und Modellkonfiguration. Funktionen wie RTK, GeoFence, automatische Rückkehr, Waypoints und doppelte GPS-Einheiten erfordern korrekte Installation, Konfiguration und kompatible Peripheriegeräte – überprüfe vor der Installation immer Schaltplan, Firmware-Version, Stromversorgung und Kompatibilität.
