RadioLink PIXHAWK Flight Controller
Der RadioLink PIXHAWK ist ein fortschrittlicher Flight Controller auf Basis des bekannten Pixhawk/ArduPilot-Ökosystems, entwickelt für größere und funktionsreichere RC-, UAV- und autonome Projekte und eine stabile Wahl für Multirotoren, Flugzeuge, VTOL, Autos, Boote und andere individuell gebaute Systeme mit Unterstützung für mehrere Modelltypen.
- Pixhawk-basierter Flight Controller für das ArduPilot-Ökosystem
- Überarbeitete Schaltungskonstruktion für geringere interne Störungen
- Automatisiertes Prüfsystem für Sensoren, Anschlüsse und Schnittstellen
- Unterstützung für Weiterentwicklung und Parameterverschlüsselung
- Unterstützung für Radiolink, ArduPilot und QGroundControl Mission Planner
- DShot-Unterstützung mit Firmware V4.0 oder neuer
- Mitgeliefertes Strommodul mit breitem Spannungsbereich, 2–12S
- Kann mit mehreren Modelltypen verwendet werden – Flugzeug, Multirotor, VTOL, Auto, Boot, Roboter und mehr
Bewährte Plattform für ArduPilot-Projekte
Der RadioLink PIXHAWK basiert auf einer gut etablierten Flight-Controller-Plattform, die sich für anspruchsvolle Hobbyprojekte, Ausbildung, Forschung und individuell gebaute UAV-Systeme eignet, von Multirotoren und Flugzeugen bis hin zu Booten, Autos, U-Booten und Robotern, und Parameter können über Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner und QGroundControl eingestellt werden.
Überarbeitete Schaltungskonstruktion
RadioLink hat das Schaltungsdesign überarbeitet, um Störungen durch interne Komponenten zu reduzieren und sauberere Signale zu liefern, ausgelegt auf genauere Kompassdaten, eine stabilere Höhenhaltung und einen stabileren Betrieb, wenn das System korrekt installiert und kalibriert ist.
Automatisierte Qualitätsprüfung
Jeder RadioLink PIXHAWK wird mit einem automatisierten Software-Prüfsystem getestet, das Sensoren, Anschlüsse und Schnittstellen umfasst, was eine gleichmäßige Qualität bietet und das Fehlerrisiko verringert – besonders wertvoll für einen Flight Controller mit vielen Funktionen und Anschlüssen.
Stabile Produktion und Komponentenhandhabung
RadioLink verwendet eine antistatische und automatisierte SMT-Produktion, um Störungen und Abweichungen zwischen den Einheiten zu reduzieren, und Komponenten wie Prozessor und Sensoren werden über etablierte Lieferketten in einer kontrollierten Produktionsumgebung für bessere Haltbarkeit und Betriebssicherheit beschafft.
Unterstützung für Hindernisvermeidung mit SUI04
Der RadioLink PIXHAWK kann mit einer externen I2C-Erweiterungsplatine und bis zu 6 SUI04-Ultraschallmodulen für die Hindernisvermeidung nach vorne, hinten, links, rechts und oben sowie für die Höhenhaltung nach unten verwendet werden, je nach Installation, Konfiguration und gewählter Peripherie.
Mitgeliefertes Strommodul mit breitem Spannungsbereich
Das mitgelieferte Strommodul unterstützt 2–12S-Akkus und einen breiten Spannungsbereich von 7,4–50,4 V, kann sowohl Spannung als auch Strom messen und liefert eine stabile BEC-Ausgangsspannung an den Flight Controller.
- Eingangsspannung: 2–12S, 7,4–50,4 V
- Maximaler Messstrom: 90 A
- Maximaler Messstrom pro ESC: 22,5 A
- BEC-Ausgang: 5,3 V ±0,2 V
- BEC-Ausgangsstrom: 2 A
Unterstützung für mehrere Modelltypen
Der RadioLink PIXHAWK kann in vielen verschiedenen Arten von Projekten eingesetzt werden und eignet sich für luftgestützte, bodengebundene und wassergebundene Systeme gleichermaßen, bei denen ArduPilot-Unterstützung und breite Konfigurationsmöglichkeiten wichtig sind.
- Flugzeuge und Nurflügler
- Multirotoren mit 2–8 Motoren
- Hubschrauber und VTOL
- Autos und Roboter
- Boote und U-Boote
- Radar-Tracker und individuell gebaute Systeme
- Rasenmäher und autonome Bodenfahrzeuge
- Ausbildung, Testplattformen und Entwicklungsprojekte
Unterstützung für Weiterentwicklung und Firmware
Der RadioLink PIXHAWK unterstützt Weiterentwicklung und Parameterverschlüsselung und kann über Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner und QGroundControl konfiguriert werden; die neueste Firmware und Anleitungen sollten von den offiziellen Support- und Download-Seiten von Radiolink heruntergeladen werden, und die Funktionen können je nach Firmware-Version und gewähltem Modelltyp variieren.
DShot und flexible Ausgänge
Der RadioLink PIXHAWK hat 8 konfigurierbare OneShot/PWM-Ausgänge und 6 konfigurierbare AUX-Ausgänge, und das DShot-Protokoll wird beim Upgrade auf die Firmware V4.0 oder neuer unterstützt, was das System flexibel für mehrere Arten von ESC- und Servo-Installationen macht.
PIXHAWK oder PIX6 – welchen soll ich wählen?
Der RadioLink PIXHAWK ist eine gute Wahl für dich, wenn du einen klassischen und bewährten Pixhawk-basierten Flight Controller mit breiter Modellkompatibilität und stabilem ArduPilot-Einsatz haben möchtest, während der RadioLink PIX6 das modernere und funktionsreichere Modell für anspruchsvolle Systeme ist, bei denen 16 Ausgangskanäle, doppelte Gyros, integriertes OSD, doppelte GPS-Einheiten und RTK-Unterstützung wichtig sind.
- Wähle den PIXHAWK, wenn du eine bewährte ArduPilot/Pixhawk-Plattform für breit gefächerte RC- und UAV-Projekte haben möchtest.
- Wähle den PIXHAWK, wenn du ein System baust, bei dem klassische Pixhawk-Kompatibilität und stabile Funktion am wichtigsten sind.
- Wähle den PIX6, wenn du mehr Ausgangskanäle, doppelte Gyros, integriertes OSD und anspruchsvollere Funktionen benötigst.
- Wähle den PIX6, wenn RTK, doppelte GPS-Einheiten und größere autonome Systeme ein zentraler Teil des Projekts sind.
Technische Daten
- Modell: RadioLink PIXHAWK Flight Controller
- Größe: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm
- Gewicht: 38 g, nur die PIXHAWK-Einheit
- Hauptprozessor: STM32F427VIT6
- Coprozessor: STM32F100C8T6
- Gyro und Beschleunigungssensor: MPU6000
- E-Kompass: IST8310
- Barometer: MS5611
- FRAM: 256 Kb
- Waypoints: 718 für Multicopter, 724 für Flugzeug, Auto und Boot
- Anschlusstyp: XH-Buchse
- SPK/DSM: 1x
- MAVLink UART: 2x mit RTS/CTS
- USB-Anschlüsse: 2x
- Summer: 1x
- Sicherheitsschalter: 1x
- ADC-Anschluss: 1 x 3,3 V und 1 x 6,6 V
- SERIAL4/5-Anschluss: 1x
- GPS UART: 1x
- CAN-Anschluss: 1x
- SPI-Anschluss: 1x
- I2C-Anschluss: 1x
- SBUS / PPM / CRSF: Wird unterstützt
- RSSI-Signal: PWM / 3,3 V
- PWM-Ausgang: 8 konfigurierbare OneShot/PWM-Ausgänge
- DShot-Protokoll: Wird mit Firmware V4.0 oder neuer unterstützt
- AUX-Ausgang: 6 konfigurierbare PWM-Ausgänge
- SD-Anschluss: 1x
Spezifikationen des Strommoduls
- Gewicht: 24,5 g ohne Kabel
- Eingangsspannung: 2–12S
- Maximaler Messstrom: 90 A
- Ausgangsspannung, BEC: 5,3 V ±0,2 V
- Ausgangsstrom, BEC: 2 A
- Maximaler Messstrom für einen einzelnen ESC: 22,5 A
- Anpassbare Modelltypen: Flugzeug, 2–8-Copter, Hubschrauber, VTOL, Auto, Boot, U-Boot, Radar-Tracker, Roboter und Rasenmäher
- USB-Spannung: 5 V ±0,3 V
- Servospannung: Eingang nicht zutreffend
- Betriebstemperatur: ab -30 °C
Wichtig zu wissen
Der RadioLink PIXHAWK ist ein fortschrittlicher Flight Controller und sollte von Anwendern installiert werden, die ein gutes Verständnis von ArduPilot, Stromversorgung, ESC, Empfängern, GPS, Telemetrie, Sensorkalibrierung und Modellkonfiguration haben; prüfe vor der Installation immer den Schaltplan, die Firmware-Version und die Kompatibilität, und Funktionen wie Hindernisvermeidung, DShot, Parameterverschlüsselung und fortgeschrittenes autonomes Fahren oder Fliegen erfordern die richtige Firmware, kompatible Peripherie und die richtige Konfiguration.
