RadioLink PIX6 Flight Controller
RadioLink PIX6 är en avancerad flight controller med öppen källkod för större och mer krävande RC-, UAV- och autonoma projekt. Med 16 utgångskanaler, dubbla gyron, stöd för dubbla GPS-enheter, RTK, integrerad OSD samt mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning passar den allt från multirotorer och VTOL till bilar, båtar, robotar och jordbruksfordon.
- Kompatibel med ArduPilot-ekosystemet
- Stöd för flera Mission Planner-program
- 16 utgångskanaler – 8 huvudutgångar och 8 extrautgångar
- Dubbla gyron för ökad säkerhet och redundans
- Mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning
- Stöd för dubbla GPS-enheter
- RTK-stöd för högprecisionspositionering
- Integrerad OSD-modul för flygdata i realtid
- Stöd för HD-digital och analog videoöverföring
- Stöd för PWM, OneShot och DShot
- Medföljande strömmodul med brett spänningsområde, 2–12S
För autonoma och avancerade UAV-projekt
PIX6 är gjord för projekt med många portar, hög driftsäkerhet och avancerade autonoma funktioner, särskilt större multirotorer, VTOL, flygplan, markfordon och robotar. Tack vare ArduPilot-stöd hanterar den waypoints, återvänd-till-hem, geofence och RTK-positionering.
Kompatibel med ArduPilot och Mission Planner
RadioLink PIX6 är kompatibel med ArduPilot och kan användas med Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl för firmware, parametrar och avancerad konfiguration. Källkod och hårdvarudefinition finns via ArduPilot:
RadioLink PIX6 på ArduPilot GitHub
Mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning
PIX6 kombinerar mjukvarubaserad och mekanisk vibrationsdämpning som filtrerar bort högfrekventa vibrationer för stabilare sensorer, bättre höjdhållning och mer exakt positionering. Det är särskilt värdefullt i större multirotorer och helikoptrar där motor- och propellervibrationer annars påverkar mätvärdena.
Dubbla gyron för ökad säkerhet
PIX6 har dubbla gyron och accelerometrar, BMI088 och ICM-42688. Om det primära gyrot ger avvikande värden kan systemet växla till det sekundära, vilket ger extra säkerhet.
16 utgångskanaler för flexibla byggen
Med 16 utgångskanaler (8 huvud- och 8 extrautgångar) är PIX6 mycket flexibel och passar allt från enklare multirotorer till hexakoptrar, oktokoptrar, Y6, X8, VTOL, helikoptrar och specialbyggda system.
- Dual-copter, tri-copter och quadcopter
- Hexacopter, octocopter, Y6 och X8
- Helikoptrar, flygplan och VTOL
- Bilar, båtar och ubåtar
- Robotar, radartrackers och gräsklippare
- Jordbruksfordon och andra autonoma marksystem
Integrerad OSD för tydlig flyginformation
Den integrerade OSD-modulen visar viktig flyginformation direkt i videobilden utan extern modul – bra överblick vid FPV och autonoma uppdrag. Den kan visa flygläge, avstånd, GPS-status, longitud och latitud, vertikal hastighet, batterispänning, ström, vindhastighet, returväg, rutt, vibrationsstatus och riktning, beroende på firmware och utrustning.
Stöd för sekundär utveckling
Eftersom PIX6 bygger på ArduPilot-ekosystemet kan funktioner anpassas efter specifika krav, vilket gör den intressant för utbildning, forskning, prototyper och speciallösningar.
Dubbla GPS-enheter och RTK-stöd
PIX6 stöder dubbla GPS-enheter för bättre redundans och högre precision och kan med RTK-utrustning användas där hög positioneringsnoggrannhet krävs, exempelvis kartläggning, autonoma uppdrag, jordbruksfordon och inspektion.
Waypoints, automatisk återgång och geofence
PIX6 stöder waypoints för automatiserad körning och flygning; beroende på modelltyp kan hundratals lagras för längre uppdrag. Korrekt konfigurerad stöder den även automatisk återgång via omkopplare, vid signalbortfall och vid låg batterispänning samt geofence. Kontrollera alltid lokala regler, flygzoner och säkerhetskrav innan du använder autonoma funktioner.
Guide för inställning av waypoints:
HD-digital och analog videoöverföring
PIX6 stöder analog video plug-and-play, och HD-digital video som DJI Digital FPV System, DJI O3 Air Unit och Caddx Walksnail Avatar HD System kan anslutas via adapterkortet DiViT.
Medföljande strömmodul med brett spänningsområde
Den medföljande strömmodulen stöder 2–12S-batterier, mäter spänning och ström och ger stabil BEC-utgång till PIX6.
- Ingångsspänning: 2–12S, 7,4–50,4 V
- Maximal detekteringsström: 90 A
- BEC-utgång: 5,3 V ±0,2 V
- BEC-utström: 2 A
Automatiserad kvalitetstestning
PIX6 testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som omfattar sensorer, portar och gränssnitt, vilket ger jämn kvalitet och högre driftsäkerhet än enbart manuell testning.
Kostnadseffektiv lösning för större system
PIX6 kan kombineras med Radiolinks RTK-positioneringssystem, GPS-lösningar och marksystem till kompletta lösningar för drönare, jordbruksfordon och autonoma markfordon, och passar särskilt avancerade system med hög precision och automatiserade uppdrag.
Passar för många användningsområden
- Större multirotorer
- VTOL och flygplan
- Helikoptrar
- FPV- och långdistansplattformar
- Kartläggning och mätning
- Inspektion och autonom sökning
- Jordbruksfordon och smart farming
- Robotar och autonoma markfordon
- Båtar, ubåtar och specialbyggda system
- Utbildning, forskning och utvecklingsprojekt
PIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?
RadioLink PIXHAWK passar dig som vill ha en klassisk och beprövad Pixhawk-baserad flight controller med stabil ArduPilot-användning. PIX6 är den modernare modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga.
- Välj PIXHAWK om du vill ha en beprövad ArduPilot/Pixhawk-plattform för breda RC- och UAV-projekt.
- Välj PIXHAWK om du bygger ett system där klassisk Pixhawk-kompatibilitet och stabil funktion är viktigast.
- Välj PIX6 om du behöver fler utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD och mer avancerade funktioner.
- Välj PIX6 om RTK, dubbla GPS-enheter och större autonoma system är en central del av projektet.
Tekniska specifikationer
- Modell: RadioLink PIX6
- Huvudprocessor: STM32F765VIT6
- Coprocessor: STM32F100
- Processorfrekvens: 216 MHz
- Gyro och accelerometer: BMI088 och ICM-42688
- E-kompass: IST8310
- Barometer: SPA06-003
- RAM-minne: 512 KB
- Flashminne: 2 MB
- FRAM: 32 KB, FM25V-02A
- Waypoints: Upp till 718 för multikoptrar och upp till 724 för flygplan, bilar och båtar
- Kanalutgång: 16 kanaler, 8 huvudutgångar och 8 extrautgångar
- CAN-portar: 2 st
- DSM RC: 1 st
- MAVLink USART: 2 st med RTS/CTS
- ADC: 1 x 3,3 V och 1 x 6,6 V
- OSD: 1 st
- GPS: 2 st, GPS1 USART och GPS2 UART
- Summer: 1 st
- Säkerhetsbrytare: 1 st
- I2C-port: 1 st
- SPI-port: 1 st
- USB-port: 1 st
- Type-C-port: 1 st
- Strömportar: 2 st
- Power 1: Ingångar för analog spännings- och strömövervakning
- Power 2: SMBUS/I2C-strömmodulingångar
- SD-kortport: 1 st
- FMU-återställning: 1 st
- Felsökningsport: 1 st
- I/O-återställningsknapp: 1 st
- Signalingång: PPM, SBUS och CRSF
- Videoöverföring: Stöd för HD-digital och analog videoöverföring
- RSSI-signalingång: PWM / 3,3 V
- RSSI-signalutgång: Stöds
- OSD-modul: Integrerad OSD-modul
- ESC-protokoll: PWM, OneShot och DShot
- Neopixel LED-anslutning: Stöds
- Griparfunktion: Stöds
- RTK: Stöds
- Anpassningsbar firmware: ArduPilot
- Anpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2–8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippare
- Storlek: 95,5 x 51,5 x 15 mm
- Vikt: 50 g utan kablar
- USB-spänning: 5 V ±0,3 V
- Driftstemperatur: från -30 °C
Specifikationer för strömmodul
- Vikt: 24,5 g utan kabel
- Ingångsspänning: 2–12S
- Maximal detekteringsström: 90 A
- Utgångsspänning, BEC: 5,3 V ±0,2 V
- Utgångsström, BEC: 2 A
- Maximal detekteringsström för enstaka ESC: 22,5 A
Viktigt att känna till
RadioLink PIX6 är en avancerad flight controller för användare med god förståelse för flight controllers, ArduPilot, strömförsörjning, GPS, telemetri, ESC och modellkonfiguration. Funktioner som RTK, geofence, automatisk återgång, waypoints och dubbla GPS-enheter kräver korrekt installation, konfiguration och kompatibel kringutrustning – kontrollera alltid kopplingsschema, firmware-version, strömmatning och kompatibilitet innan installation.
