CrossRace Pro Flight Controller

RadioLink CrossRace Pro Flight Controller

RadioLink CrossRace Pro är en kompakt och avancerad flight controller för FPV-drönare, multirotorbyggen och UAV-projekt. Den kombinerar autonoma flygfunktioner från ArduPilot/APM med en mer direkt manuell flygkänsla, vilket passar både erfarna piloter, utvecklare och seriösa hobbybyggare.

• Pro-version av CrossRace med kraftfullare STM32H743-processor
• 480 MHz processor och 1000 Hz schemaläggningsfrekvens
• Kombinerar autonom flygning och manuellt läge – stabil PosHold och responsiv styrning
• Stöd för parameterkryptering
• Styrbar 12 V BEC för exempelvis videoöverföring
• Integrerad OSD-modul för flygdata i realtid
• Stöd för DJI/CADDX HD digital videoöverföring via plug-and-play
• 12-kanals utgång för flexibla multirotorbyggen
• Stöd för 4-i-1 ESC och ESC-telemetri
• Programvarubaserad vibrationsdämpning för stabilare flygning

Vad skiljer CrossRace Pro från CrossRace?

CrossRace Pro behåller det kompakta formatet och de uppskattade funktionerna från vanliga CrossRace, men är byggd för mer avancerade installationer som kräver högre processorprestanda, parameterkryptering och extra kontroll över strömförsörjningen.

• Kraftigare processor: CrossRace Pro använder STM32H743 med 480 MHz frekvens, medan CrossRace använder HC32F4A0PITB.
• Hög schemaläggningsfrekvens: Pro-versionen har 1000 Hz schemaläggningsfrekvens för snabb och stabil hantering av systemets funktioner.
• Parameterkryptering: CrossRace Pro stöder parameterkryptering, vilket passar användare som vill skydda eller låsa viktiga inställningar.
• Styrbar 12 V BEC: Pro-versionen har stöd för att styra 12 V BEC via sändaren, praktiskt för exempelvis videoöverföring.
• Samma smidiga format: Båda modellerna har kompakt 37 x 37 mm-format, integrerad OSD, 12-kanals utgång och stöd för DJI/CADDX HD-video.

Välj CrossRace Pro för en mer högpresterande flight controller med parameterkryptering och extra kontroll över 12 V-strömförsörjningen; där omprogrammering och egen vidareutveckling är viktigast kan vanliga CrossRace passa bättre.

Kombinerar ArduPilot och Betaflight-känsla

PosHold-läget hjälper till att stabilisera drönaren när du behöver extra kontroll, det manuella läget passar aktiv och precis flygning, och den automatiska återgången till startplatsen minskar risken för att tappa bort drönaren vid signalförlust eller osäkra flygsituationer.

Hög prestanda i kompakt format

STM32H743-processorn, 480 MHz frekvens och 1000 Hz schemaläggningsfrekvens passar avancerade projekt som kräver snabb respons och stabil drift, och trots den kompakta storleken på 37 x 37 mm erbjuder den många funktioner som normalt finns i mer avancerade UAV- och FPV-byggen.

Snabb PosHold-flygning

Radiolinks högdynamiska algoritm gör att CrossRace Pro kan användas för aktiv flygning även i PosHold-läge, med en flyghastighet på upp till 180 km/h beroende på drönarkonfiguration, miljö och övrig utrustning.

Redo för DJI och CADDX HD-video

CrossRace Pro stöder DJI O3 och CADDX Walksnail Avatar HD Pro Kit via plug-and-play, och dess kontaktgränssnitt och lödpunkter gör det möjligt att utöka systemet utan att ta mer plats i bygget.

Stöd för 4-i-1 ESC och ESC-telemetri

CrossRace Pro har 10-polig ESC-kontakt med spänningsövervakning, strömövervakning och ESC-telemetri, plus vanliga protokoll som PWM, DShot och OneShot för flexibla multirotorbyggen.

• Stöd för 4-i-1 ESC
• Stöd för ESC-telemetri
• Stöd för PWM, DShot och OneShot
• Inbyggd 5 V och 12 V dubbel BEC
• 12 V BEC kan styras via sändare för exempelvis videoöverföring

Integrerad OSD för FPV-flygning

Den integrerade OSD-modulen visar flyginformation direkt i videobilden utan extern modul – exempelvis flygläge, avstånd, GPS-signaler, longitud och latitud, vertikal hastighet, magnetisk avvikelse, aktuell tid, batterispänning, ström, vindhastighet, återväg, rutt, vibrationsstatus och riktning.

Programvarubaserad vibrationsdämpning

Programvarubaserad vibrationsdämpning filtrerar bort högfrekventa vibrationer för mer tillförlitlig sensordata, bättre höjdhållning och stabilare flygning, och minskar i många byggen behovet av extra vibrationsdämpande monteringsramar.

Stöd för GPS, RTK och flera mission planners

CrossRace Pro stöder GPS och RTK och kan ställas in via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl; med Radiolink GPS TS100 tillkommer dubbel störningsskyddsteknik och hög positioneringsnoggrannhet.

GeoFence för kontrollerade flygområden

GeoFence-funktionen sätter virtuella gränser för flygningen, användbart vid träning, långdistansflygning och uppdrag där drönaren ska hållas inom ett definierat område; kontrollera alltid lokala drönarregler och flygzoner innan flygning.

Automatiserad kvalitetstestning

CrossRace Pro testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som täcker funktioner från sensorer till portar och gränssnitt, för jämnare kvalitet än enbart manuell testning.

Passar för många användningsområden

• FPV-drönare
• Racing- och freestylebyggen
• Långdistansflygning
• Flygfotografering
• UAV-utbildning
• Autonoma drönarprojekt
• Kartläggning och inspektion
• Jordbruk och tekniska fältprojekt
• Avancerade DIY- och utvecklingsprojekt

Tekniska specifikationer

• Modell: RadioLink CrossRace Pro
• Storlek: 37 x 37 mm
• Vikt: 12,2 g
• Vikt med anslutningskablar: 42,8 g
• Processor: STM32H743
• Schemaläggningsfrekvens: 1000 Hz
• Processorfrekvens: 480 MHz
• Gyro och accelerometer: BMI270
• Barometer: SPL06
• FRAM: 128M, kan lagra upp till 2617 waypoints för multikoptrar
• Summer: 1 st
• Omkopplare: Ingen
• Anslutningstyp: Kombination av kontaktgränssnitt och lödpunkter
• HD-video: Stöd för DJI/CADDX HD digital videoöverföring, plug-and-play
• ESC-kontakt: 10-polig ESC-kontakt
• ESC-funktioner: Stöd för spänningsövervakning, strömövervakning och ESC-telemetri
• BEC: Inbyggd dubbel BEC, 5 V och 12 V
• 12 V BEC-relä: Kan styras via sändaren för att slå på eller av exempelvis videoöverföring
• Kanalutgång: 12 kanaler
• MAVLink UART: 2 st, utan RTS/CTS
• USB-port: 1 st USB Type-C
• GPS UART/I2C-port: 1 st
• Signalingång: PPM, SBUS och CRSF
• RSSI-utgång: Stöds
• OSD-modul: Integrerad
• ESC-protokoll: PWM, DShot och OneShot
• RTK: Stöds
• Omprogrammering: Stöds inte
• Parameterkryptering: Stöds
• Ingångsspänning: 2–6S
• Ingångsström: 5 A
• Kompatibla modeller: Multirotor med 2–8 motorer
• USB-spänning: 5 V ±0,3 V
• Driftstemperatur: från -30 °C

Viktigt att känna till

CrossRace Pro är en avancerad flight controller och bör installeras av användare med god förståelse för drönarelektronik, ESC, mottagare, GPS, firmware och flight controller-inställningar. Kontrollera alltid kopplingsschema, firmware och kompatibilitet innan installation.