PIXHAWK Flight Controller

RadioLink PIXHAWK Flight Controller

RadioLink PIXHAWK är en avancerad flight controller baserad på det välkända Pixhawk/ArduPilot-ekosystemet, framtagen för större och mer funktionsrika RC-, UAV- och autonoma projekt och ett stabilt val för multirotorer, flygplan, VTOL, bilar, båtar och andra specialbyggda system med stöd för flera modelltyper.

• Pixhawk-baserad flight controller för ArduPilot-ekosystemet
• Omdesignad kretskonstruktion för lägre intern störning
• Automatiserat testningssystem för sensorer, portar och gränssnitt
• Stöd för vidareutveckling och parameterkryptering
• Stöd för Radiolink, ArduPilot och QGroundControl Mission Planner
• Stöd för DShot vid firmware V4.0 eller senare
• Medföljande strömmodul med brett spänningsområde, 2–12S
• Kan användas med flera modelltyper – flygplan, multirotor, VTOL, bil, båt, robot och mer

Beprövad plattform för ArduPilot-projekt

RadioLink PIXHAWK bygger på en väletablerad flight controller-plattform som passar avancerade hobbyprojekt, utbildning, forskning och specialbyggda UAV-system, från multirotorer och flygplan till båtar, bilar, ubåtar och robotar, och parametrar kan ställas in via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl.

Omdesignad kretskonstruktion

RadioLink har omarbetat kretsdesignen för att minska störningar från interna komponenter och ge renare signaler, vilket är framtaget för mer exakt kompassdata, stabilare höjdhållning och mer stabil drift när systemet är korrekt installerat och kalibrerat.

Automatiserad kvalitetstestning

Varje RadioLink PIXHAWK testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som omfattar sensorer, anslutningsportar och gränssnitt, vilket ger jämn kvalitet och minskar risken för fel – särskilt värdefullt för en flight controller med många funktioner och anslutningar.

Stabil produktion och komponenthantering

RadioLink använder antistatisk och automatiserad SMT-produktion för att minska störningar och variationer mellan enheter, och komponenter som processor och sensorer hanteras genom etablerade leverantörskedjor i en kontrollerad produktionsmiljö för bättre hållbarhet och driftsäkerhet.

Stöd för hinderundvikning med SUI04

RadioLink PIXHAWK kan användas med ett externt I2C-expansionskort och upp till 6 SUI04 ultraljudsmoduler för hinderundvikning framåt, bakåt, vänster, höger och uppåt samt nedåtriktad höjdhållning, beroende på installation, konfiguration och vald kringutrustning.

Medföljande strömmodul med brett spänningsområde

Den medföljande strömmodulen har stöd för 2–12S batterier och ett brett spänningsområde på 7,4–50,4 V, kan mäta både spänning och ström och levererar stabil BEC-utgång till flight controllern.

• Ingångsspänning: 2–12S, 7,4–50,4 V
• Maximal detekteringsström: 90 A
• Maximal detekteringsström per ESC: 22,5 A
• BEC-utgång: 5,3 V ±0,2 V
• BEC-utström: 2 A

Stöd för flera modelltyper

RadioLink PIXHAWK kan användas i många olika typer av projekt och passar både luftburna, markbaserade och vattenbaserade system där ArduPilot-stöd och bred konfigurationsmöjlighet är viktigt.

• Flygplan och flygande vingar
• Multirotorer med 2–8 motorer
• Helikoptrar och VTOL
• Bilar och robotar
• Båtar och ubåtar
• Radartrackers och specialbyggda system
• Gräsklippare och autonoma markfordon
• Utbildning, testplattformar och utvecklingsprojekt

Stöd för vidareutveckling och firmware

RadioLink PIXHAWK stöder vidareutveckling och parameterkryptering och kan konfigureras via Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl; senaste firmware och instruktioner bör hämtas från Radiolinks officiella support- och nedladdningssidor, och funktioner kan variera beroende på firmware-version och vald modelltyp.

DShot och flexibla utgångar

RadioLink PIXHAWK har 8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar och 6 konfigurerbara AUX-utgångar, och DShot-protokoll stöds vid uppgradering till firmware V4.0 eller senare, vilket gör systemet flexibelt för flera typer av ESC- och servoinstallationer.

PIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?

RadioLink PIXHAWK är ett bra val för dig som vill ha en klassisk och beprövad Pixhawk-baserad flight controller med bred modellkompatibilitet och stabil ArduPilot-användning, medan RadioLink PIX6 är den mer moderna och funktionsrika modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga.

• Välj PIXHAWK om du vill ha en beprövad ArduPilot/Pixhawk-plattform för breda RC- och UAV-projekt.
• Välj PIXHAWK om du bygger ett system där klassisk Pixhawk-kompatibilitet och stabil funktion är viktigast.
• Välj PIX6 om du behöver fler utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD och mer avancerade funktioner.
• Välj PIX6 om RTK, dubbla GPS-enheter och större autonoma system är en central del av projektet.

Tekniska specifikationer

• Modell: RadioLink PIXHAWK Flight Controller
• Storlek: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm
• Vikt: 38 g, endast PIXHAWK-enheten
• Huvudprocessor: STM32F427VIT6
• Coprocessor: STM32F100C8T6
• Gyro och accelerometer: MPU6000
• E-kompass: IST8310
• Barometer: MS5611
• FRAM: 256 Kb
• Waypoints: 718 för multikopter, 724 för flygplan, bil och båt
• Anslutningstyp: XH-uttag
• SPK/DSM: 1 st
• MAVLink UART: 2 st med RTS/CTS
• USB-portar: 2 st
• Summer: 1 st
• Säkerhetsbrytare: 1 st
• ADC-port: 1 x 3,3 V och 1 x 6,6 V
• SERIAL4/5-port: 1 st
• GPS UART: 1 st
• CAN-port: 1 st
• SPI-port: 1 st
• I2C-port: 1 st
• SBUS / PPM / CRSF: Stöds
• RSSI-signal: PWM / 3,3 V
• PWM-utgång: 8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar
• DShot-protokoll: Stöds vid firmware V4.0 eller senare
• AUX-utgång: 6 konfigurerbara PWM-utgångar
• SD-port: 1 st

Specifikationer för strömmodul

• Vikt: 24,5 g utan sladd
• Ingångsspänning: 2–12S
• Maximal detekteringsström: 90 A
• Utgångsspänning, BEC: 5,3 V ±0,2 V
• Utgångsström, BEC: 2 A
• Maximal detekteringsström för enstaka ESC: 22,5 A
• Anpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2–8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippare
• USB-spänning: 5 V ±0,3 V
• Servospänning: Ingång ej tillämplig
• Driftstemperatur: från -30 °C

Viktigt att känna till

RadioLink PIXHAWK är en avancerad flight controller och bör installeras av användare med god förståelse för ArduPilot, strömförsörjning, ESC, mottagare, GPS, telemetri, sensorkalibrering och modellkonfiguration; kontrollera alltid kopplingsschema, firmware-version och kompatibilitet innan installation, och funktioner som hinderundvikning, DShot, parameterkryptering och avancerad autonom körning eller flygning kräver korrekt firmware, kompatibel kringutrustning och rätt konfiguration.